新竹縣於民國七十九年成立新竹縣社區衛生促進委員會，並召集 15 位委員推動衛生保健服務業務，芎林鄉於民國八十九年二月十三日成立衛生促進會，是本縣第一個以衛生單位立案的人民團體，主要以健康促進、社會服務、衛生教育活動為主體，並積極鼓勵社會大眾反毒、協助家庭計畫、優生保健、老人健康的衛生業務宣導，積極協助鄉鎮衛生保健服務工作。目前主要以各鄉鎮衛生所志工隊型態繼續推動運作，於九十三年規劃運作成立新竹縣衛生局志願服務隊，經由第一、二次籌備會後，於九十四年二月二十六日正式成立，各鄉鎮市以分隊方式呈現。

為凝聚志工力量，並推動「一人志工全家志工、一日志工終身志工」理念，期望藉由多元化的活動激發一些創新的理念及技能的培訓，來凝聚志工的向心力，增進志工服務熱忱，提升保健志工個人工作滿意度及增進團隊認同感與凝聚力。